“ 车轮是人类在搬运东西的劳动实践中逐渐地发现的，它最伟大作用是使人可以搬运大大超过自身重量的物体。而它的使用促成的技术进步与相应的影响与时代相伴而行。今天的AGV舵轮也是时代的产物，作为移动机器人的重要零部件，是移动机器人产业发展的基础，两者相辅相成。”

AGV舵轮，是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。

国内舵轮的前世和今生

在移动机器人刚刚兴起时，AGV(不包括AGC)驱动绝大部分的市场（90%），被德国夏波穆勒、意大利CFR、意大利马路达所占据。后由于进口产品价格高、调货周期长、售后不完善等因素，导致在国内的市场慢慢有所萎缩。再者，加上国产舵轮技术的提高，通过消化吸收或独立开发，国内渐渐崛起了几家专注舵轮的优秀企业，以优质的产品和价格优势，齐全的产品品类，再辅以完善的营销推广团队，杀出包围，跻身到移动机器人行业，在国内舵轮市场拥有了一定的品牌知名度和市场占有率。

国内舵轮技术水平稳步提升

目前，国内从事舵轮的企业不少工艺已经接近或达到国外先进水平。舵轮产品的研发周期越来越短，且具备一定的开发能力和生产规模，在珠三角、长三角等地占有一定的比例，支撑着国内移动机器人的快速发展。

随着国内舵轮制造商技术水平的提高和中国移动机器人市场的发展，未来几年内，国内舵轮行业很可能经历持续地抢占国外巨头市场份额的过程，通过研发结构紧凑、性能优异、性价比高、安全可靠的舵轮及市场需要的短缺品种，逐步占领舵轮市场制高点。

舵轮行业技术发展趋势

①高性能

舵轮正向高技术含量和精细化产品的方向发展，以AMR为代表的机器人标准舵轮的升级换代的速度在不断加快。对于一些特殊场所，如室外环境及化工、易燃、易爆等需求的防爆舵轮所占的比例会随着自动化智慧物流的发展不断加大。

消费者对舵轮的节能、静音和安全刹车等提出了更高的要求，许多舵轮的结构设计和配方需要改进、调整，以适应市场变化和新环境的要求。

②可靠性和耐久性